冷彎機械設備,冷彎成型機機械設備光電開(kāi)關(guān)測量
徐州冷彎機械設備通過(guò)反射式光電開(kāi)關(guān)測量貨架立柱上的孔位信號,主要為判斷有無(wú)孔的光電開(kāi)關(guān)量而形成孔的計數信號,冷彎成型機當達到一定的孔數時(shí),內部主控程序將數孔測量模式轉化為長(cháng)度測量模式,同理完成位置伺服系統的位置反饋和定位控制,主控微機計算給定位置與實(shí)際位置(即反饋到的位置)的偏差后,根據偏差范圍采取相應的PID控制策略,將冷彎成型機數字控制作用經(jīng)數模轉換變成模擬控制電壓,并輸出給伺服放大器,*終調節交流伺服電機運動(dòng),完成期望值的定位后,停止機組驅動(dòng)電機的主運動(dòng)并主導液壓切斷裝置控制電磁閥產(chǎn)生切斷工作次序(注:冷彎成型機組的主動(dòng)力仍然是由該交流伺服電機的運動(dòng)提供的,故應選擇大功率的交流伺服控制系統及驅動(dòng)系統,本設備選用的系統功率達到37kW以上).
冷彎成型機控制原理上,液壓停剪為**控制精度,不存在速差誤差等,飛剪為相對控制精度,為剪切位與工件運動(dòng)之間的相對誤差,由于速度運行規律上的不確定或機組阻力,工作負荷上的波動(dòng)等會(huì )造成無(wú)規律誤差的存在;
通過(guò)反射式光電開(kāi)關(guān)測量貨架立柱上的孔位信號,主要為判斷有無(wú)孔的光電開(kāi)關(guān)量而形成孔的計數信號,冷彎成型機當達到一定的孔數時(shí),內部主控程序將數孔測量模式轉化為長(cháng)度測量模式,同理完成位置伺服系統的位置反饋和定位控制,主控微機計算給定位置與實(shí)際位置(即反饋到的位置)的偏差后,根據偏差范圍采取相應的PID控制策略,將冷彎成型機數字控制作用經(jīng)數模轉換變成模擬控制電壓,并輸出給伺服放大器,*終調節交流伺服電機運動(dòng),完成期望值的定位后,停止機組驅動(dòng)電機的主運動(dòng)并主導液壓切斷裝置控制電磁閥產(chǎn)生切斷工作次序(注:冷彎成型機組的主動(dòng)力仍然是由該交流伺服電機的運動(dòng)提供的,故應選擇大功率的交流伺服控制系統及驅動(dòng)系統,本設備選用的系統功率達到37kW以上).
冷彎成型機控制原理上,液壓停剪為**控制精度,不存在速差誤差等,飛剪為相對控制精度,為剪切位與工件運動(dòng)之間的相對誤差,由于速度運行規律上的不確定或機組阻力,工作負荷上的波動(dòng)等會(huì )造成無(wú)規律誤差的存在;
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