卷簾門(mén)機械,閉合操作步驟
閉合操作步驟: 1. 手動(dòng)模式下先按上升信號(按住不放),使得卷簾門(mén)先回歸原點(diǎn),之后電機自動(dòng)停止,之后按住下降信號 , (按住不放) 觀(guān)測 DP 18,后卷簾下降到下限位位置后松開(kāi)下降信號。此時(shí)按住急停信號,監控 DP 18 信號有效后,然后同時(shí)按住上升按鈕不放,按住不放時(shí)間達 3s 后,伺服驅動(dòng)器自動(dòng)記錄上限位位置。 2. 第 1 步完成時(shí),可執行第 2 步,手動(dòng)先按下降信號,使擁有達下限位,然后松掉,觀(guān)測 DP 18,然后再按住急停信號,監控 DP 18信號有效后,然后同時(shí)按住下降按鈕不放,按住不放時(shí)間達 3s 后,伺服驅動(dòng)器記錄下限位位置。 斷電自動(dòng)找零:(程序初始化過(guò)程設置) 手動(dòng)模式下,上升鍵按一下,卷簾門(mén)自動(dòng)上升到原點(diǎn)位置,延時(shí)固定時(shí)間后,自動(dòng)下降到下限位位置。 控制模式 PA 4 16卷簾門(mén)控制模式 信號分配圖: 手動(dòng)自動(dòng)模式切換 CN2-26 C-MODE 上升按鈕 CN2-20 CCWL 下降按鈕 CN2-19 CWL 原點(diǎn)信號 CN2-2 CLE 急停信號 CN2-1 INH 編碼器原點(diǎn)清零(自動(dòng)找原點(diǎn)功能有效) CN-24SRV_ON----此信號先不予考慮(PA100) **氣囊信號 CN2-23 ZEROSPD 地磁信號 CN2-21 A_CLR 整定上下限位及歸原點(diǎn)速度 速度 PA101: 工作模式 上升速度*快 PA102: 工作模式 下降速度 PA103: 加速時(shí)間 PA109減速時(shí)間 PA110 PA104 距離下限位的電機旋轉圈數,此圈數內忽略光電/**氣囊信號 PA97 卷簾門(mén)下降過(guò)程中遇到**氣囊信號后減速等待時(shí)間 單位 0.1s PA98 卷簾門(mén)回到原點(diǎn)后等待時(shí)間 單位 0.1s PA99 自動(dòng)模式下卷簾門(mén)回到上限位位置后等待時(shí)間單位 0.1s 卷簾門(mén)上限位位置觀(guān)測PA105高四位,PA106低四位: 卷簾門(mén)下限位位置觀(guān)測PA107高四位,PA108低四位。徐州冷彎機械設備
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